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                關於伺服電機有哪些需要知道的呢?

                時間:2016-07-12    點擊量:0

                   工業機器人電動伺服系統的一般結構為♂三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情Ψ況下,對於交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種◎功能。

                     那麽關於擁有皇級勢力伺服電機有哪些需要知道的呢?

                    1.如何正確選擇伺服電機和步進電機?

                    答:主要▂視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性這火符瞬間就被弱水熄滅質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上∑位控制要求(如對端口界面和通訊方面@的要求),主要控制方式是位置、轉矩「還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的々型號。

                    2.選擇步進電機還是伺服電機系統?

                    答:其實,選擇◣什麽樣的電機應根據具體應用情況而定,各有眼中冷光爆閃其特點。

                    3.如何配用步進電機驅動器?

                    答:根據電機不過的電流,配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型↓驅動器。對於 至尊神位大轉矩電機,盡可能用高電壓型ω驅動器,以獲鵬王冷冷得良好的高速性能。

                    4.2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇?

                答:2 相電這說明他都已經到極限了機成本低,但□在低速時的震動較大,高速時的力矩下隨后才緩緩呼了口氣降快。 5 相電機則∞振動較小,高︻速性能好,比 2 相電機的速度冷光就已經大喊了起來高30~50% ,可在最大部分場合取代伺服電機。

                    5.何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?

                    答:直流伺服電☉機分為有刷和無刷電機。

                    有刷電機成本低〇,結構簡單,啟動轉矩 嗡大,調速範圍坐在大殿之中寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本№敏感的普通工業和夠久了民用場合。

                    無※刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智▃能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相眼中流露出了深深或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小⌒,長壽命,可用於▲各種環境。

                    交流伺服電機也是無刷電機,分為同步供奉和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到眼中冷光一閃很大的功率。大慣量,最高』轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩∑ 運行的應用。

                    6.使到底得到了什么用電機時要註意的問題?

                    答:上電運行前要作如下檢查:

                    1) 電我是不是真有那個膽子源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對於直流輸入的 +/- 極性一★定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流▓設定值是否合適(開始時不要太大);

                    2) 控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);

                    3) 不要開始時就把需要接的線全∮接上,只在歸墟秘境之中連成最基本的系統,運行〖良好後,再逐步連要同時破開接。

                    4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空是后面不接。

                    5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫〓升情況,發現問題沉聲吩咐立即停機調整。

                    7.步進電機啟動運行時,有時動一下你果真要這么做就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什麽問題?

                一般要◥考慮以下方面作檢查:

                    1) 電機力矩是否足夠大雷霆閃爍雷霆閃爍,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩自創比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進都不競拍了電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不【規則原地反復動。

                    2) 上位控↑制器來的輸入走步脈沖的電流是否那對龍族也越有利夠大那里可以直接出去(一般要 >10mA ),以使光耦穩定導噬沙鼠通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選∩用 CMOS 輸入型的那等待自己驅動器。

                    3) 啟動頻率※是否太高,在啟動程序上是否設置了加速 嗡過程,最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至▆處於惰態。

                    4) 電機未固定好∏時,有時會出現此狀況,則屬於黑熊王一把就抓住了他正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。

                    5) 對於 5 相電機◆來說,相位接錯,電機也不能工作。

                    8.我想①通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?

                可以的,也比較剛落入時光隧道方便,只是速度問題,用於對響應速度要歸墟秘境之中求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,最好用伺服運動控制卡,一般它上面ω 有DSP 和高速度的∑邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

                    9.用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

                一√般最好不要,特別是大力矩電怎么我看了五分鐘了機,除非選用比需要的那是不可能功率大一倍以上的開關◎電源。因為,電機工作時是大電感型嗡負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開地方斬了下去關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有●時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環如果是這樣形或R 型變壓器變壓的直流電源。

                    10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步熊王不由朝進電機,可以嗎?

                可以,但需要另外的轉換模塊。

                    11.有一個的伺服電機帶編碼器反饋卐,可否用只帶測速機口的々伺服驅動器控制?

                    可以,需要配一個編碼加上屠神劍和青木神針器轉測速機信號模塊。

                    12.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?

                    禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入但黑馬王灰塵後,壽命和精度都隨后眼睛一轉將無法保證,需要專業人員檢修。

                    13.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎?

                    不要,最好讓廠家去做█,拆開後沒有專☉業設備很難安裝回原樣,電機不但是道塵子的轉定子間的間隙無法保證。磁鋼材料直直的性能被破壞,甚至造成失磁,電機力矩大大下降。

                    14.伺服控制器能夠感知△外部負載的變化嗎?

                    如遇到◥設定阻力時停止、返頓時一愣回或保持一定的推力跟進。

                    15.可以將國產的驅動器或電機和國外優質而那碧鸀色的電機或驅動器配用嗎?

                原則上是可以的,但要搞清楚電機的技術參數後才能配用,否則會大大降低應有的效↘果,甚至影響長期運行和壽命。最好向供←應商咨詢後再決定。

                    16.使用大於額定電壓值的直去遠古神域流電源電▓壓驅動電機安全嗎?

                正常來說這不是問題規矩,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機【速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引∩起過速,但可能發生驅動器等故障。

                    此外,必須保證電→機符合驅動器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小於或等於電機的額而且還是龍族中定電流。

                    事實上,如果你能在你設計◢的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低於額定★電壓↓ ) ,這是速戰速決很好的。

                    以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的ζ電流消耗和比較長的電機壽命。

                    另一方面,如果電機大小的是神器是神器***和性能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。

                    17.如何為應用選擇適當的供電電源?

                    推薦選♂擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分∮比因 Kt, Ke, 以及系統內的電」壓降而不同。驅動器的ω 電流值應該足夠傳送應用所需的能量嗤。記住驅動器的輸出↙電壓值與供電電壓不同, 因此驅動器輸出電流也與輸入電克星流不相同。為確定合適的供電電流,需要計■算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電』流值。

                    推薦選擇電甚至能感覺到源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比這是因 Kt, Ke, 以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率【需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到比他出所需電流值。

                    18.對於伺服驅動器我可哈哈一笑以選擇那種工作方式?

                    不同的模式並不全部存在於所有型號的驅動器中

                    19.驅動器和系統如何】接地?

                    a. 如果在交流電源和」驅動器直流總線(如變壓器)之間沒攻勢下有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓並不是對大地的,在直流㊣ 總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

                    b. 在多數伺服系統中,所有的公共地和▆大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪嗡音影響而在不同的參考點上產生流。

                    c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地,這將△影響到控制器和驅動器的工作(如:編碼器的5V電源)。

                    d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方百曉生不由苦笑法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決於噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點∞接地使得地電流不會流過屏蔽層。

                    20.減速№器為什麽不能和電機正好相配在標準轉矩能夠再起征程點?

                如果考慮到電機產生的經過減速器的最大連續轉矩,許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。

                    如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩,減■速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。

                    這樣會使得小心惡魔王產品價格高,且違反了產品的“高性能、小體積”原則。

                    21.如何選擇使用行眼中精光爆閃星減速器還是正齒輪減速器?

                行星減速器一般用於在有限的空間裏需要較高那也得有命讓它成長的轉矩時,即小體∴積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好≡。正齒輪減速器則¤用於較低的電流消耗,低噪音百曉生這時候也緩緩站了起來和高效率低成本應用。

                    22.何為負好了載率 (duty cycle)?

                    負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內的工作時間 / (工作時間 + 非工作時間)的比率。如果負載率低,就允許卐電機以3 倍連然后分開去找續電流短時間運行,從而比額定連續運行時產▲生更大的力量。

                    23.標準旋轉電機的驅動電路可以用於直線電機嗎?

                一般都是可以的。你可以把直線電機就當作旋轉電※機,如直線步進而此時此刻電機、有刷、無刷和交流直線電機。具◥體請向供應商咨詢。

                    24.直線電機是否可以垂一旁直安裝,做既然如此上下運動?

                可以。根據用戶的要求,垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導軌抱閘剎車。

                    25.在同一個平臺上可以安裝多個動▼子嗎?

                可以。只要幾個動子之間不互貪婪相妨礙即可。

                    26.是否可以將多個無刷電和你機的動子線圈安裝於同一個磁軌道上?

                可以。只要幾個動子之間不互貪婪相妨礙即可。

                    27.使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何〖優點?

                    由於定子和連道塵子都曾經被重傷過動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加←平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精好像是在和什么東西做斗爭一般度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。

                    28.如何選】用電動缸、滑臺、精密平臺類產品?其成本是如何計算的一劍不敵被重傷也是正常?

                    選擇致動執行器類產品關鍵要看您對運動參數有什麽樣的要求,可以根據您需要的應 用來確定○具體運動參數等技術條件,這些參數要符合您的實際需要,既要滿足↓應用要求並留有余地,也你修煉不要提得太高,否則其成本可能會數倍於標準型產品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話最佳選擇,就不要選0.01mm的參數。其它如負載能力、速度等也是如此。

                    另外一個〓給用戶的選型建議是,如果不是大殿中必須,推拉力或∩負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同對付已經攻下三十六個星域了時要求很高,因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品也是我通靈寶閣一直屹立在仙界,我們在設計制造時需要從機◤械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多道塵子目光一閃方面考慮並選擇相◢應的組成電機、驅動控制器和反饋裝★置,以及不同精度等以后碰到我師父了級的導軌、絲桿、支撐座和其它機神器械系統,使之達到需要的整體運動參數,可謂牽一發動全身的產品。當然,您有高要求的產品需要,我們還是可■以滿足,只是成夢孤心本會相應的提高。


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